{
  "seed": 7,
  "K": [
    [
      -3.024128312748122,
      -3.01607481828361
    ]
  ],
  "closed_loop_spectral_radius": 0.6762156479986546,
  "support_max_abs_error": 0.0,
  "predicted_gamma_boundary": 2.0,
  "observed_grid_boundary": 1.9999999999999998,
  "safety_sweep": [
    {
      "gamma": 0.0,
      "shield": {
        "violation_rate": 0.0,
        "fallback_rate": 0.06166666666666667,
        "terminal_fraction": 1.0
      },
      "unshielded": {
        "violation_rate": 0.0,
        "fallback_rate": 0.0,
        "terminal_fraction": 1.0
      }
    },
    {
      "gamma": 0.1,
      "shield": {
        "violation_rate": 0.0,
        "fallback_rate": 0.07,
        "terminal_fraction": 1.0
      },
      "unshielded": {
        "violation_rate": 0.0,
        "fallback_rate": 0.0,
        "terminal_fraction": 1.0
      }
    },
    {
      "gamma": 0.3,
      "shield": {
        "violation_rate": 0.008666666666666666,
        "fallback_rate": 0.285,
        "terminal_fraction": 0.9666666666666667
      },
      "unshielded": {
        "violation_rate": 0.0026666666666666666,
        "fallback_rate": 0.0,
        "terminal_fraction": 1.0
      }
    },
    {
      "gamma": 0.6,
      "shield": {
        "violation_rate": 0.17266666666666666,
        "fallback_rate": 0.5816666666666667,
        "terminal_fraction": 0.65
      },
      "unshielded": {
        "violation_rate": 0.13566666666666666,
        "fallback_rate": 0.0,
        "terminal_fraction": 0.7166666666666667
      }
    },
    {
      "gamma": 1.0,
      "shield": {
        "violation_rate": 0.518,
        "fallback_rate": 0.8553333333333333,
        "terminal_fraction": 0.45
      },
      "unshielded": {
        "violation_rate": 0.5026666666666667,
        "fallback_rate": 0.0,
        "terminal_fraction": 0.45
      }
    }
  ],
  "fallback_sweep": [
    {
      "policy_scale": 0.5,
      "fallback_rate": 0.02033333333333333,
      "violation_rate": 0.004333333333333333
    },
    {
      "policy_scale": 1.0,
      "fallback_rate": 0.082,
      "violation_rate": 0.0
    },
    {
      "policy_scale": 1.5,
      "fallback_rate": 0.15866666666666668,
      "violation_rate": 0.0
    },
    {
      "policy_scale": 2.0,
      "fallback_rate": 0.22333333333333333,
      "violation_rate": 0.0
    },
    {
      "policy_scale": 3.0,
      "fallback_rate": 0.404,
      "violation_rate": 0.0
    }
  ],
  "contraction_norms": [
    1.4142135623730951,
    1.099065409067384,
    1.2290583253650442,
    1.2100297003450073,
    1.069087127210414,
    0.879403192492265,
    0.6877892012456838,
    0.5176187843277159,
    0.37750654571264697,
    0.26794167015240905,
    0.18552820638754614,
    0.12546278900706367,
    0.08286213903483569,
    0.05338928887636464,
    0.03347795067947284
  ],
  "contraction_ratios": [
    0.777156603719114,
    1.1182758689566676,
    0.9845177200891706,
    0.8835213936530589,
    0.8225739232188732,
    0.7821090565937802,
    0.7525834709097422,
    0.7293138447495738,
    0.709766951581186,
    0.6924201311502427,
    0.6762464395574815,
    0.6604519131977089,
    0.6443146351063843,
    0.6270536915559757
  ]
}