Behavior-Gap Clustered Neural Controllers / results.json

Mechanism failed

Raw ⬇ ZIP
  1{
  2  "seed": 17,
  3  "math": {
  4    "projector_identity_abs_error": 0.0,
  5    "angle_gap": [
  6      [
  7        0,
  8        0.0
  9      ],
 10      [
 11        0.1,
 12        0.09983341664682824
 13      ],
 14      [
 15        0.3,
 16        0.29552020666133955
 17      ],
 18      [
 19        0.7,
 20        0.644217687237691
 21      ],
 22      [
 23        1.2,
 24        0.9320390859672264
 25      ]
 26    ]
 27  },
 28  "clusters_by_horizon": {
 29    "4": [
 30      [
 31        0,
 32        1,
 33        2,
 34        3,
 35        6
 36      ],
 37      [
 38        4,
 39        5,
 40        7
 41      ]
 42    ],
 43    "8": [
 44      [
 45        0,
 46        1,
 47        2,
 48        3
 49      ],
 50      [
 51        4,
 52        5,
 53        6,
 54        7
 55      ]
 56    ],
 57    "16": [
 58      [
 59        0,
 60        1,
 61        2,
 62        3
 63      ],
 64      [
 65        4,
 66        5,
 67        6,
 68        7
 69      ]
 70    ]
 71  },
 72  "within_cluster_max_gap": {
 73    "4": 0.34644,
 74    "8": 0.13766,
 75    "16": 0.36769
 76  },
 77  "optimization": {
 78    "groups_L8": [
 79      [
 80        0,
 81        1,
 82        2,
 83        3
 84      ],
 85      [
 86        4,
 87        5,
 88        6,
 89        7
 90      ]
 91    ],
 92    "baseline_independent_final_loss": 1.8489407921373768e-11,
 93    "idea_shared_moments_final_loss": 0.09824155271053314,
 94    "baseline_start": 0.3563860356807709,
 95    "idea_start": 0.3563860356807709,
 96    "baseline_time_sec": 8.134808361000069,
 97    "idea_time_sec": 7.030512305000229,
 98    "loss_ratio_idea_over_baseline": 5313396357.974548
 99  },
100  "loss_curves": {
101    "baseline": [
102      0.3563860356807709,
103      0.21094217896461487,
104      0.13998736441135406,
105      0.10023228824138641,
106      0.07669669389724731,
107      0.06326469779014587,
108      0.05197236314415932,
109      0.040499746799468994,
110      0.032138846814632416,
111      0.027520643547177315,
112      0.025950554758310318,
113      0.026425210759043694,
114      0.027430875226855278,
115      0.02767913229763508,
116      0.026750687509775162,
117      0.024908006191253662,
118      0.022613197565078735,
119      0.02023223787546158,
120      0.01796458289027214,
121      0.015896786004304886,
122      0.014077207073569298,
123      0.012504774145781994,
124      0.011089310981333256,
125      0.009741992689669132,
126      0.008489349856972694,
127      0.007430394180119038,
128      0.006615907419472933,
129      0.006051546428352594,
130      0.0057675945572555065,
131      0.005607870873063803,
132      0.005246537737548351,
133      0.004730759654194117,
134      0.0042722453363239765,
135      0.003951774910092354,
136      0.00374134024605155,
137      0.0035739161539822817,
138      0.003376597538590431,
139      0.0031058446038514376,
140      0.0027710716240108013,
141      0.0024154195562005043,
142      0.0020781459752470255,
143      0.0017799208872020245,
144      0.0015346842119470239,
145      0.001358653767965734,
146      0.001258640899322927,
147      0.001218101242557168,
148      0.0012046091724187136,
149      0.0011916760122403502,
150      0.0011702963383868337,
151      0.0011397507041692734,
152      0.0010958642233163118,
153      0.0010320519795641303,
154      0.0009421066497452557,
155      0.0008233504486270249,
156      0.000685113191138953,
157      0.0005497958627529442,
158      0.00043902883771806955,
159      0.0003605903184507042,
160      0.00031123909866437316,
161      0.0002865358255803585,
162      0.00028117638430558145,
163      0.0002845391572918743,
164      0.0002841828973032534,
165      0.00027345470152795315,
166      0.0002530357160139829,
167      0.00022685212024953216,
168      0.00019888384849764407,
169      0.000172677609953098,
170      0.00015084496408235282,
171      0.00013390557433012873,
172      0.00012088211224181578,
173      0.00011160948633914813,
174      0.00010733992530731484,
175      0.0001083524912246503,
176      0.00011171016376465559,
177      0.00011234748671995476,
178      0.00010656850645318627,
179      9.432855586055666e-05,
180      7.847539382055402e-05,
181      6.249936996027827e-05,
182      4.9036083510145545e-05,
183      3.9530361391371116e-05,
184      3.4269698517164215e-05,
185      3.247146014473401e-05,
186      3.2707222999306396e-05,
187      3.356552042532712e-05,
188      3.401732465135865e-05,
189      3.3372089092154056e-05,
190      3.129334072582424e-05,
191      2.7954614779446274e-05,
192      2.388524080743082e-05,
193      1.9592071112128906e-05,
194      1.5547728253295645e-05,
195      1.2376537597447168e-05,
196      1.0588113582343794e-05,
197      1.0066911272588186e-05,
198      1.0109218237630557e-05,
199      1.0020517947850749e-05,
200      9.513759323453996e-06,
201      8.596958650741726e-06,
202      7.3792721195786726e-06,
203      6.062775355530903e-06,
204      4.900622570858104e-06,
205      4.042166892759269e-06,
206      3.493921440167469e-06,
207      3.21587617690966e-06,
208      3.1442270937986905e-06,
209      3.1520557968178764e-06,
210      3.1099732495931676e-06,
211      2.9764839837298496e-06,
212      2.758230493782321e-06,
213      2.4412511265836656e-06,
214      2.0442316781554837e-06,
215      1.670172537160397e-06,
216      1.4137195876173791e-06,
217      1.2624676628547604e-06,
218      1.147002876678016e-06,
219      1.033512035064632e-06,
220      9.245940191249247e-07,
221      8.239011322075385e-07,
222      7.375203381343454e-07,
223      6.709528861392755e-07,
224      6.100598852754047e-07,
225      5.346433340491785e-07,
226      4.4808615484726033e-07,
227      3.672553532396705e-07,
228      3.0012634510967473e-07,
229      2.5373714152010507e-07,
230      2.394353657564352e-07,
231      2.5089852329074347e-07,
232      2.606085445222561e-07,
233      2.501152778222604e-07,
234      2.24060599407494e-07,
235      1.91978770658352e-07,
236      1.572421979290084e-07,
237      1.2382101033381332e-07,
238      9.676730172714088e-08,
239      7.751160069346952e-08,
240      6.639892546900228e-08,
241      6.412316366777304e-08,
242      6.739961833091002e-08,
243      7.047344752209028e-08,
244      7.10481771193372e-08,
245      6.890628867495252e-08,
246      6.249653239365216e-08,
247      5.21554213150921e-08,
248      4.1966352171129984e-08,
249      3.471047449465914e-08,
250      2.9461919126561043e-08,
251      2.5363263489452947e-08,
252      2.3164194118407977e-08,
253      2.2791285303469522e-08,
254      2.2773674501763708e-08,
255      2.1628363100489878e-08,
256      1.8433034654208313e-08,
257      1.3456497249819677e-08,
258      8.571841014770598e-09,
259      5.756168874881951e-09,
260      5.3309063829942716e-09,
261      6.475306513209489e-09,
262      8.259811501432068e-09,
263      9.606034190312585e-09,
264      9.64011093174122e-09,
265      8.50546122421747e-09,
266      6.954987252782985e-09,
267      5.3750022210863335e-09,
268      3.90493637425493e-09,
269      2.8577329391765716e-09,
270      2.5167494754896325e-09,
271      2.8283020370167833e-09,
272      3.454481145581667e-09,
273      3.898330103169201e-09,
274      3.763803047007741e-09,
275      3.1215885432089863e-09,
276      2.3556407935387824e-09,
277      1.7484170777848362e-09,
278      1.3845590229877303e-09,
279      1.2944633143163742e-09,
280      1.4076390053574528e-09,
281      1.543318361996171e-09,
282      1.5971141076320805e-09,
283      1.5609974424179995e-09,
284      1.4137282455806144e-09,
285      1.167475116581329e-09,
286      9.010048818147709e-10,
287      6.97276625327703e-10,
288      5.905811950590589e-10,
289      5.801764624280281e-10,
290      6.095191573685099e-10,
291      6.075205338795797e-10,
292      5.733850616529423e-10,
293      5.35784860922206e-10,
294      4.903371597642092e-10,
295      4.319860302803846e-10,
296      3.776995938231664e-10,
297      3.351236788073919e-10,
298      3.023732098039744e-10,
299      2.856481440272063e-10,
300      2.7995147866555214e-10,
301      2.675328292234269e-10,
302      2.4193183567611243e-10,
303      2.0278774492954454e-10,
304      1.541095584478569e-10,
305      1.1575473218838894e-10,
306      9.671861228577328e-11,
307      8.756783492769316e-11,
308      8.234773973825327e-11,
309      8.122210543026753e-11,
310      8.013427421627028e-11,
311      7.566935966707433e-11,
312      6.877587388487427e-11,
313      5.957610793583257e-11,
314      4.81977166510994e-11,
315      3.737086681776525e-11,
316      2.934338189097829e-11,
317      2.4255271402484624e-11,
318      2.2558795109706153e-11,
319      2.1662576246694876e-11,
320      1.999108864558785e-11,
321      1.8489407921373768e-11
322    ],
323    "idea": [
324      0.3563860356807709,
325      0.23385973274707794,
326      0.17203429341316223,
327      0.1413484662771225,
328      0.12234268337488174,
329      0.1110384464263916,
330      0.10550619661808014,
331      0.10456031560897827,
332      0.10715515911579132,
333      0.11192771792411804,
334      0.11705903708934784,
335      0.12068309634923935,
336      0.1218024417757988,
337      0.12082618474960327,
338      0.11887802928686142,
339      0.11673241853713989,
340      0.11450214684009552,
341      0.11209618300199509,
342      0.10970473289489746,
343      0.10781531035900116,
344      0.1068146750330925,
345      0.10645096004009247,
346      0.10605780780315399,
347      0.10552065819501877,
348      0.10517098009586334,
349      0.10509596765041351,
350      0.10507085919380188,
351      0.10486068576574326,
352      0.10440003871917725,
353      0.10377179086208344,
354      0.10309252887964249,
355      0.10240602493286133,
356      0.10166386514902115,
357      0.10082121938467026,
358      0.09995528310537338,
359      0.09925556927919388,
360      0.0988772064447403,
361      0.0988178476691246,
362      0.09894368052482605,
363      0.09912364929914474,
364      0.09932618588209152,
365      0.09956938773393631,
366      0.09978492558002472,
367      0.09982409328222275,
368      0.09965129941701889,
369      0.09939121454954147,
370      0.09915278851985931,
371      0.09894131124019623,
372      0.09873322397470474,
373      0.09854680299758911,
374      0.09842680394649506,
375      0.09839021414518356,
376      0.09840545803308487,
377      0.09842751175165176,
378      0.09844192862510681,
379      0.09846250712871552,
380      0.09849431365728378,
381      0.09851764142513275,
382      0.09851081669330597,
383      0.09847675263881683,
384      0.09843789041042328,
385      0.09840808808803558,
386      0.09838155657052994,
387      0.09835302829742432,
388      0.09833205491304398,
389      0.09832742065191269,
390      0.09833187609910965,
391      0.09833215922117233,
392      0.0983252227306366,
393      0.0983172357082367,
394      0.09831105917692184,
395      0.09830264747142792,
396      0.09828969836235046,
397      0.09827679395675659,
398      0.09826889634132385,
399      0.09826517105102539,
400      0.09826240688562393,
401      0.0982610359787941,
402      0.0982636883854866,
403      0.09826935082674026,
404      0.09827335923910141,
405      0.09827329218387604,
406      0.09827078878879547,
407      0.09826727956533432,
408      0.09826209396123886,
409      0.09825542569160461,
410      0.09824971109628677,
411      0.09824668616056442,
412      0.09824545681476593,
413      0.09824474900960922,
414      0.09824477881193161,
415      0.09824605286121368,
416      0.09824764728546143,
417      0.09824839234352112,
418      0.09824831038713455,
419      0.09824802726507187,
420      0.09824750572443008,
421      0.09824634343385696,
422      0.09824493527412415,
423      0.09824405610561371,
424      0.09824372828006744,
425      0.09824346005916595,
426      0.09824323654174805,
427      0.09824325889348984,
428      0.09824342280626297,
429      0.09824337810277939,
430      0.09824315458536148,
431      0.09824303537607193,
432      0.09824297577142715,
433      0.09824279695749283,
434      0.09824255108833313,
435      0.09824245423078537,
436      0.09824246168136597,
437      0.09824243932962418,
438      0.09824240207672119,
439      0.09824243187904358,
440      0.09824240952730179,
441      0.09824228286743164,
442      0.09824208170175552,
443      0.09824193269014359,
444      0.09824182093143463,
445      0.09824172407388687,
446      0.0982416644692421,
447      0.09824168682098389,
448      0.09824174642562866,
449      0.09824177622795105,
450      0.09824182093143463,
451      0.09824184328317642,
452      0.09824184328317642,
453      0.09824178367853165,
454      0.09824174642562866,
455      0.09824170172214508,
456      0.09824167191982269,
457      0.09824163466691971,
458      0.09824163466691971,
459      0.0982416495680809,
460      0.0982416495680809,
461      0.0982416570186615,
462      0.0982416644692421,
463      0.0982416495680809,
464      0.0982416421175003,
465      0.09824163466691971,
466      0.09824162721633911,
467      0.09824161976575851,
468      0.09824160486459732,
469      0.09824161231517792,
470      0.09824159741401672,
471      0.09824160486459732,
472      0.09824158996343613,
473      0.09824158996343613,
474      0.09824158996343613,
475      0.09824158251285553,
476      0.09824157506227493,
477      0.09824156761169434,
478      0.09824158251285553,
479      0.09824157506227493,
480      0.09824157506227493,
481      0.09824156761169434,
482      0.09824157506227493,
483      0.09824156761169434,
484      0.09824155271053314,
485      0.09824155271053314,
486      0.09824155271053314,
487      0.09824155271053314,
488      0.09824156016111374,
489      0.09824156761169434,
490      0.09824156016111374,
491      0.09824156016111374,
492      0.09824156761169434,
493      0.09824156761169434,
494      0.09824156016111374,
495      0.09824156016111374,
496      0.09824156761169434,
497      0.09824156761169434,
498      0.09824157506227493,
499      0.09824156016111374,
500      0.09824156761169434,
501      0.09824155271053314,
502      0.09824155271053314,
503      0.09824155271053314,
504      0.09824155271053314,
505      0.09824155271053314,
506      0.09824156016111374,
507      0.09824155271053314,
508      0.09824156016111374,
509      0.09824156016111374,
510      0.09824156016111374,
511      0.09824155271053314,
512      0.09824156016111374,
513      0.09824156761169434,
514      0.09824155271053314,
515      0.09824156761169434,
516      0.09824156761169434,
517      0.09824156016111374,
518      0.09824155271053314,
519      0.09824156761169434,
520      0.09824155271053314,
521      0.09824156761169434,
522      0.09824156016111374,
523      0.09824156761169434,
524      0.09824156016111374,
525      0.09824156016111374,
526      0.09824155271053314,
527      0.09824156016111374,
528      0.09824156016111374,
529      0.09824156016111374,
530      0.09824156016111374,
531      0.09824155271053314,
532      0.09824156016111374,
533      0.09824155271053314,
534      0.09824155271053314,
535      0.09824155271053314,
536      0.09824156016111374,
537      0.09824155271053314,
538      0.09824155271053314,
539      0.09824155271053314,
540      0.09824156016111374,
541      0.09824156761169434,
542      0.09824156761169434,
543      0.09824155271053314
544    ]
545  }
546}