Behavior-Gap Clustered Neural Controllers / results.json
Mechanism failed
1{
2 "seed": 17,
3 "math": {
4 "projector_identity_abs_error": 0.0,
5 "angle_gap": [
6 [
7 0,
8 0.0
9 ],
10 [
11 0.1,
12 0.09983341664682824
13 ],
14 [
15 0.3,
16 0.29552020666133955
17 ],
18 [
19 0.7,
20 0.644217687237691
21 ],
22 [
23 1.2,
24 0.9320390859672264
25 ]
26 ]
27 },
28 "clusters_by_horizon": {
29 "4": [
30 [
31 0,
32 1,
33 2,
34 3,
35 6
36 ],
37 [
38 4,
39 5,
40 7
41 ]
42 ],
43 "8": [
44 [
45 0,
46 1,
47 2,
48 3
49 ],
50 [
51 4,
52 5,
53 6,
54 7
55 ]
56 ],
57 "16": [
58 [
59 0,
60 1,
61 2,
62 3
63 ],
64 [
65 4,
66 5,
67 6,
68 7
69 ]
70 ]
71 },
72 "within_cluster_max_gap": {
73 "4": 0.34644,
74 "8": 0.13766,
75 "16": 0.36769
76 },
77 "optimization": {
78 "groups_L8": [
79 [
80 0,
81 1,
82 2,
83 3
84 ],
85 [
86 4,
87 5,
88 6,
89 7
90 ]
91 ],
92 "baseline_independent_final_loss": 1.8489407921373768e-11,
93 "idea_shared_moments_final_loss": 0.09824155271053314,
94 "baseline_start": 0.3563860356807709,
95 "idea_start": 0.3563860356807709,
96 "baseline_time_sec": 8.134808361000069,
97 "idea_time_sec": 7.030512305000229,
98 "loss_ratio_idea_over_baseline": 5313396357.974548
99 },
100 "loss_curves": {
101 "baseline": [
102 0.3563860356807709,
103 0.21094217896461487,
104 0.13998736441135406,
105 0.10023228824138641,
106 0.07669669389724731,
107 0.06326469779014587,
108 0.05197236314415932,
109 0.040499746799468994,
110 0.032138846814632416,
111 0.027520643547177315,
112 0.025950554758310318,
113 0.026425210759043694,
114 0.027430875226855278,
115 0.02767913229763508,
116 0.026750687509775162,
117 0.024908006191253662,
118 0.022613197565078735,
119 0.02023223787546158,
120 0.01796458289027214,
121 0.015896786004304886,
122 0.014077207073569298,
123 0.012504774145781994,
124 0.011089310981333256,
125 0.009741992689669132,
126 0.008489349856972694,
127 0.007430394180119038,
128 0.006615907419472933,
129 0.006051546428352594,
130 0.0057675945572555065,
131 0.005607870873063803,
132 0.005246537737548351,
133 0.004730759654194117,
134 0.0042722453363239765,
135 0.003951774910092354,
136 0.00374134024605155,
137 0.0035739161539822817,
138 0.003376597538590431,
139 0.0031058446038514376,
140 0.0027710716240108013,
141 0.0024154195562005043,
142 0.0020781459752470255,
143 0.0017799208872020245,
144 0.0015346842119470239,
145 0.001358653767965734,
146 0.001258640899322927,
147 0.001218101242557168,
148 0.0012046091724187136,
149 0.0011916760122403502,
150 0.0011702963383868337,
151 0.0011397507041692734,
152 0.0010958642233163118,
153 0.0010320519795641303,
154 0.0009421066497452557,
155 0.0008233504486270249,
156 0.000685113191138953,
157 0.0005497958627529442,
158 0.00043902883771806955,
159 0.0003605903184507042,
160 0.00031123909866437316,
161 0.0002865358255803585,
162 0.00028117638430558145,
163 0.0002845391572918743,
164 0.0002841828973032534,
165 0.00027345470152795315,
166 0.0002530357160139829,
167 0.00022685212024953216,
168 0.00019888384849764407,
169 0.000172677609953098,
170 0.00015084496408235282,
171 0.00013390557433012873,
172 0.00012088211224181578,
173 0.00011160948633914813,
174 0.00010733992530731484,
175 0.0001083524912246503,
176 0.00011171016376465559,
177 0.00011234748671995476,
178 0.00010656850645318627,
179 9.432855586055666e-05,
180 7.847539382055402e-05,
181 6.249936996027827e-05,
182 4.9036083510145545e-05,
183 3.9530361391371116e-05,
184 3.4269698517164215e-05,
185 3.247146014473401e-05,
186 3.2707222999306396e-05,
187 3.356552042532712e-05,
188 3.401732465135865e-05,
189 3.3372089092154056e-05,
190 3.129334072582424e-05,
191 2.7954614779446274e-05,
192 2.388524080743082e-05,
193 1.9592071112128906e-05,
194 1.5547728253295645e-05,
195 1.2376537597447168e-05,
196 1.0588113582343794e-05,
197 1.0066911272588186e-05,
198 1.0109218237630557e-05,
199 1.0020517947850749e-05,
200 9.513759323453996e-06,
201 8.596958650741726e-06,
202 7.3792721195786726e-06,
203 6.062775355530903e-06,
204 4.900622570858104e-06,
205 4.042166892759269e-06,
206 3.493921440167469e-06,
207 3.21587617690966e-06,
208 3.1442270937986905e-06,
209 3.1520557968178764e-06,
210 3.1099732495931676e-06,
211 2.9764839837298496e-06,
212 2.758230493782321e-06,
213 2.4412511265836656e-06,
214 2.0442316781554837e-06,
215 1.670172537160397e-06,
216 1.4137195876173791e-06,
217 1.2624676628547604e-06,
218 1.147002876678016e-06,
219 1.033512035064632e-06,
220 9.245940191249247e-07,
221 8.239011322075385e-07,
222 7.375203381343454e-07,
223 6.709528861392755e-07,
224 6.100598852754047e-07,
225 5.346433340491785e-07,
226 4.4808615484726033e-07,
227 3.672553532396705e-07,
228 3.0012634510967473e-07,
229 2.5373714152010507e-07,
230 2.394353657564352e-07,
231 2.5089852329074347e-07,
232 2.606085445222561e-07,
233 2.501152778222604e-07,
234 2.24060599407494e-07,
235 1.91978770658352e-07,
236 1.572421979290084e-07,
237 1.2382101033381332e-07,
238 9.676730172714088e-08,
239 7.751160069346952e-08,
240 6.639892546900228e-08,
241 6.412316366777304e-08,
242 6.739961833091002e-08,
243 7.047344752209028e-08,
244 7.10481771193372e-08,
245 6.890628867495252e-08,
246 6.249653239365216e-08,
247 5.21554213150921e-08,
248 4.1966352171129984e-08,
249 3.471047449465914e-08,
250 2.9461919126561043e-08,
251 2.5363263489452947e-08,
252 2.3164194118407977e-08,
253 2.2791285303469522e-08,
254 2.2773674501763708e-08,
255 2.1628363100489878e-08,
256 1.8433034654208313e-08,
257 1.3456497249819677e-08,
258 8.571841014770598e-09,
259 5.756168874881951e-09,
260 5.3309063829942716e-09,
261 6.475306513209489e-09,
262 8.259811501432068e-09,
263 9.606034190312585e-09,
264 9.64011093174122e-09,
265 8.50546122421747e-09,
266 6.954987252782985e-09,
267 5.3750022210863335e-09,
268 3.90493637425493e-09,
269 2.8577329391765716e-09,
270 2.5167494754896325e-09,
271 2.8283020370167833e-09,
272 3.454481145581667e-09,
273 3.898330103169201e-09,
274 3.763803047007741e-09,
275 3.1215885432089863e-09,
276 2.3556407935387824e-09,
277 1.7484170777848362e-09,
278 1.3845590229877303e-09,
279 1.2944633143163742e-09,
280 1.4076390053574528e-09,
281 1.543318361996171e-09,
282 1.5971141076320805e-09,
283 1.5609974424179995e-09,
284 1.4137282455806144e-09,
285 1.167475116581329e-09,
286 9.010048818147709e-10,
287 6.97276625327703e-10,
288 5.905811950590589e-10,
289 5.801764624280281e-10,
290 6.095191573685099e-10,
291 6.075205338795797e-10,
292 5.733850616529423e-10,
293 5.35784860922206e-10,
294 4.903371597642092e-10,
295 4.319860302803846e-10,
296 3.776995938231664e-10,
297 3.351236788073919e-10,
298 3.023732098039744e-10,
299 2.856481440272063e-10,
300 2.7995147866555214e-10,
301 2.675328292234269e-10,
302 2.4193183567611243e-10,
303 2.0278774492954454e-10,
304 1.541095584478569e-10,
305 1.1575473218838894e-10,
306 9.671861228577328e-11,
307 8.756783492769316e-11,
308 8.234773973825327e-11,
309 8.122210543026753e-11,
310 8.013427421627028e-11,
311 7.566935966707433e-11,
312 6.877587388487427e-11,
313 5.957610793583257e-11,
314 4.81977166510994e-11,
315 3.737086681776525e-11,
316 2.934338189097829e-11,
317 2.4255271402484624e-11,
318 2.2558795109706153e-11,
319 2.1662576246694876e-11,
320 1.999108864558785e-11,
321 1.8489407921373768e-11
322 ],
323 "idea": [
324 0.3563860356807709,
325 0.23385973274707794,
326 0.17203429341316223,
327 0.1413484662771225,
328 0.12234268337488174,
329 0.1110384464263916,
330 0.10550619661808014,
331 0.10456031560897827,
332 0.10715515911579132,
333 0.11192771792411804,
334 0.11705903708934784,
335 0.12068309634923935,
336 0.1218024417757988,
337 0.12082618474960327,
338 0.11887802928686142,
339 0.11673241853713989,
340 0.11450214684009552,
341 0.11209618300199509,
342 0.10970473289489746,
343 0.10781531035900116,
344 0.1068146750330925,
345 0.10645096004009247,
346 0.10605780780315399,
347 0.10552065819501877,
348 0.10517098009586334,
349 0.10509596765041351,
350 0.10507085919380188,
351 0.10486068576574326,
352 0.10440003871917725,
353 0.10377179086208344,
354 0.10309252887964249,
355 0.10240602493286133,
356 0.10166386514902115,
357 0.10082121938467026,
358 0.09995528310537338,
359 0.09925556927919388,
360 0.0988772064447403,
361 0.0988178476691246,
362 0.09894368052482605,
363 0.09912364929914474,
364 0.09932618588209152,
365 0.09956938773393631,
366 0.09978492558002472,
367 0.09982409328222275,
368 0.09965129941701889,
369 0.09939121454954147,
370 0.09915278851985931,
371 0.09894131124019623,
372 0.09873322397470474,
373 0.09854680299758911,
374 0.09842680394649506,
375 0.09839021414518356,
376 0.09840545803308487,
377 0.09842751175165176,
378 0.09844192862510681,
379 0.09846250712871552,
380 0.09849431365728378,
381 0.09851764142513275,
382 0.09851081669330597,
383 0.09847675263881683,
384 0.09843789041042328,
385 0.09840808808803558,
386 0.09838155657052994,
387 0.09835302829742432,
388 0.09833205491304398,
389 0.09832742065191269,
390 0.09833187609910965,
391 0.09833215922117233,
392 0.0983252227306366,
393 0.0983172357082367,
394 0.09831105917692184,
395 0.09830264747142792,
396 0.09828969836235046,
397 0.09827679395675659,
398 0.09826889634132385,
399 0.09826517105102539,
400 0.09826240688562393,
401 0.0982610359787941,
402 0.0982636883854866,
403 0.09826935082674026,
404 0.09827335923910141,
405 0.09827329218387604,
406 0.09827078878879547,
407 0.09826727956533432,
408 0.09826209396123886,
409 0.09825542569160461,
410 0.09824971109628677,
411 0.09824668616056442,
412 0.09824545681476593,
413 0.09824474900960922,
414 0.09824477881193161,
415 0.09824605286121368,
416 0.09824764728546143,
417 0.09824839234352112,
418 0.09824831038713455,
419 0.09824802726507187,
420 0.09824750572443008,
421 0.09824634343385696,
422 0.09824493527412415,
423 0.09824405610561371,
424 0.09824372828006744,
425 0.09824346005916595,
426 0.09824323654174805,
427 0.09824325889348984,
428 0.09824342280626297,
429 0.09824337810277939,
430 0.09824315458536148,
431 0.09824303537607193,
432 0.09824297577142715,
433 0.09824279695749283,
434 0.09824255108833313,
435 0.09824245423078537,
436 0.09824246168136597,
437 0.09824243932962418,
438 0.09824240207672119,
439 0.09824243187904358,
440 0.09824240952730179,
441 0.09824228286743164,
442 0.09824208170175552,
443 0.09824193269014359,
444 0.09824182093143463,
445 0.09824172407388687,
446 0.0982416644692421,
447 0.09824168682098389,
448 0.09824174642562866,
449 0.09824177622795105,
450 0.09824182093143463,
451 0.09824184328317642,
452 0.09824184328317642,
453 0.09824178367853165,
454 0.09824174642562866,
455 0.09824170172214508,
456 0.09824167191982269,
457 0.09824163466691971,
458 0.09824163466691971,
459 0.0982416495680809,
460 0.0982416495680809,
461 0.0982416570186615,
462 0.0982416644692421,
463 0.0982416495680809,
464 0.0982416421175003,
465 0.09824163466691971,
466 0.09824162721633911,
467 0.09824161976575851,
468 0.09824160486459732,
469 0.09824161231517792,
470 0.09824159741401672,
471 0.09824160486459732,
472 0.09824158996343613,
473 0.09824158996343613,
474 0.09824158996343613,
475 0.09824158251285553,
476 0.09824157506227493,
477 0.09824156761169434,
478 0.09824158251285553,
479 0.09824157506227493,
480 0.09824157506227493,
481 0.09824156761169434,
482 0.09824157506227493,
483 0.09824156761169434,
484 0.09824155271053314,
485 0.09824155271053314,
486 0.09824155271053314,
487 0.09824155271053314,
488 0.09824156016111374,
489 0.09824156761169434,
490 0.09824156016111374,
491 0.09824156016111374,
492 0.09824156761169434,
493 0.09824156761169434,
494 0.09824156016111374,
495 0.09824156016111374,
496 0.09824156761169434,
497 0.09824156761169434,
498 0.09824157506227493,
499 0.09824156016111374,
500 0.09824156761169434,
501 0.09824155271053314,
502 0.09824155271053314,
503 0.09824155271053314,
504 0.09824155271053314,
505 0.09824155271053314,
506 0.09824156016111374,
507 0.09824155271053314,
508 0.09824156016111374,
509 0.09824156016111374,
510 0.09824156016111374,
511 0.09824155271053314,
512 0.09824156016111374,
513 0.09824156761169434,
514 0.09824155271053314,
515 0.09824156761169434,
516 0.09824156761169434,
517 0.09824156016111374,
518 0.09824155271053314,
519 0.09824156761169434,
520 0.09824155271053314,
521 0.09824156761169434,
522 0.09824156016111374,
523 0.09824156761169434,
524 0.09824156016111374,
525 0.09824156016111374,
526 0.09824155271053314,
527 0.09824156016111374,
528 0.09824156016111374,
529 0.09824156016111374,
530 0.09824156016111374,
531 0.09824155271053314,
532 0.09824156016111374,
533 0.09824155271053314,
534 0.09824155271053314,
535 0.09824155271053314,
536 0.09824156016111374,
537 0.09824155271053314,
538 0.09824155271053314,
539 0.09824155271053314,
540 0.09824156016111374,
541 0.09824156761169434,
542 0.09824156761169434,
543 0.09824155271053314
544 ]
545 }
546}